Очередной дрон с интересной неисправностью. Ошибка навигации не взлетает. После калибровки IMU ошибка пропадала, но позже появлялась. При запуске она могла не проявляться, а в полете проявиться и дрон становился неуправляемым. Проблема оказалась в маленьком оторванном сопротивлении.