Очередной дрон после падения и самостоятельного ремонта в домашних условиях. У квадрокоптера не определялось ESC и не работал подвес камеры, хотя сам подвес был в исправном состоянии. Это короткое видео с поиском и локализации самих дефектов, рассуждения, калибровки IMU и прочее я вырезал, дабы не тратить время.