После неудачного полета на квадрокоптере Dji Mavic 2 Pro он упал в горах и утонул. Клиент его достал и принес его к нам в сервис. При первичном осмотре были явные повреждения подвеса, рычаг камеры был погнут и камера плохо двигалась вверх и вниз, также не было изображения с камеры на пульт. После тщательной диагностики, была произведена титаническая работа. Была отремонтирована камера, подвес камеры. Восстановлен блок IMU и GPS, восстановлена плата CORE. Отмыты все разъемы и контакты. После первого запуска выявилась еще одна неисправность ESC Status error. Так как коптер упал в воду во включенном состоянии, а на плате ESC распаяна силовая часть питания коптера, то пришлось заказать новый модуль ESC. После финального запуска двигателей, была выявлена еще одна хитрая неисправность, мотор ROLL подвеса камеры начинал возбуждаться и издавать звук осциляции, после чего отключался и подвес переставал работать. Мы перебрали весь подвес до мелочей, но неисправность не уходила. В итоге как выяснилось, из-за нарушений симметрии рычага ROLL, проявлялась такая неисправность. Как бы мы не выставляли и не ровняли этот рычаг, к положительному результату это не привело. Было принято решение заказать новый рычаг и после замены неисправность исчезла. В общем смотрите видео, может вы найдете в нем для себя что-то полезное.

Приятного просмотра.